Les premiers pas de mon moteur à pas.

Avec tout ces moteurs récupérés, il fallait bien que j’essaye d’en faire marcher un.
J’ai pas fini de faire les poubelles, mais pour l’instant c’est dans de vieux scanner que j’ai trouvé les moteurs par-à-pas les plus puissants…

Nous avons réussi.

6 moteurs sur 7 récupérés sont des bipolaires, je les contrôle depuis l’ALIX, via le port parallèle, et un chip L293 avec un bout de code ruby. (lequel sera publié dans une màj de cette page prochainement)
Il m’a fallu 4 fils et une séquence précise pour piloter le moteur.

Avec les deux seuls moteur identiques (et les deux seuls achetés, 9.- ça va) j’ai construit une petite voiture. J’étudie le moyen d’en faire un véhicule totalement autonome (et pourquoi pas asservis), avec l’ALIX ou une WRAP.

Les premiers pas… le premier tour.

L’Analyseur logique pour tester mon code. (via GPIO)

La voiture tourne.

La voiture avance.

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Un grand merci à ceux qui mon appris, assisté, suivit. Et à ceux qui ont partagé ma joie.
Quentin, Jonas, Eric, Loraine, …

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